Ледяная пещера в Кунгурском уезде была известна еще с XVII века. По преданиям, первые русские поселенцы Кунгура спасались в пещере от набегов татар и башкир. Изучение пещеры началось с 1703 года, когда историком и картографом С. У. Ремезовым был составлен первый план пещеры.